Юсуп Даниялов родился 2 января 1939 года в Москве в семье известного дагестанского политика и государственного деятеля Абдурахмана Даниялова. По окончании физико-математического факультета Дагестанского государственного университета работал учителем в высокогорном Тляратинском районе. Затем добровольно ушел служить в Армию, в десантные войска. После Армии втайне от родителей Юсуп Даниялов поступил во ВГИК на режиссерский факультет (мастерская Л. Кулешова и Л. Хохловой). По окончании ВГИКа работал военным режиссером: снимал секретные фильмы для служебного пользования. Перейдя на «Мосфильм», много лет проработал там вторым режиссером.
Юсуп Даниялов известен российскому зрителю по его актерским и режиссерским работам в кинокартинах «Табор уходит в небо», «Небеса обетованные», «Афоня», «Дорога без конца», «Журналист», «О друзьях-товарищах», «Взрыв после полуночи», «Группа счастья», «977», «Настя», «Солнечный удар» и сериале «Бригада». Даниялов также стал режиссером в картинах «Не было печали» и «В ночь на новолуние», но главной его мечтой было снять картины «Шамиль» и «Хаджи-Мурат», которую ему так и не удалось претворить в жизнь.
– Юсуп Даниялов был благородным, очень обаятельным, талантливым человеком, – вспоминает о нем его друг Магомед Абдулхабиров. – При этом он был очень простым и гостеприимным человеком. Мне посчастливилось успеть написать с ним книгу «Без права на ошибку» о его отце Абдурахмане Даниялове, презентация которой состоялась этой весной. Уход Юсупа Даниялова – это большая утрата не только для его близких, друзей, и тех, кто был с ним знаком. Это большая утрата всего российского кинематографа, страны, Дагестана.
Юсуп Даниялов был средним сыном Абдурахмана Даниялова и единственным, кто оставался в живых до недавнего времени. Старший сын, доктор медицинских наук Митхат Даниялов и младший сын, доктор исторических наук Махач Даниялов рано ушли из жизни.
Из детeй Даниялова осталась дочь Забида, которая живет в Махачкале.
Рейсом из Москвы тело Даниялова будет доставлено сегодня из Москвы в Махачкалу примерно к 23.00 ч. Похоронен Юсуп Даниялов будет в Махачкале рядом с могилой отца.